Umsetzung 2018-2019
Ohne Dachboden oder Keller im Haus nimmt der unvermeidbare Wäscheständer wertvollen Wohnraum ein. Unvermeidbar? NEIN! Man kann die Wäsche auch unter die Decke hängen. Aber auf einer Leiter Wäsche auf- und Abhängen ist auch keine Lösung. Es muss also ein Lift eingebaut werden um dieses Problem zu lösen. Eine rein mechanische Umsetzung mit Kurbel wäre zwar möglich, aber keine Herausforderung. Also mit Motor und automatisch. Ein Knopf für rauf, einer für runter. Durch sehr unterschiedliches Gewicht der Wäsche oder unbeladen ergibt sich die Anforderung für eine Closed-Loop Steuerung per PID. Der Motor ist ein günstiger Getriebemotor für Markisen. Zur Positionserkennung wurde per Zahnscheibe und Gabelbrückenlichtschranke ein Encoder konstruiert, ein PID-Regler programmiert sowie Pulsweitenmodulation und Richtungsumkehr mit MOSFETs designed.
Zur Sicherheit ist der Lift mit vier Endschaltern und einem Ultraschall Abstandssensor ausgestattet. Die Mechanik besteht hauptsächlich aus 3D gedruckten Teilen, wo es die Belastung zulässt. Der Lift ist für etwa 50 Kilo ausgelegt und kann mühelos drei Ladungen Wäsche aufnehmen. Er ist jetzt seit zwei Jahren ohne Störungen oder Unfälle im Einsatz ...und unsere Wohnung um 3m³ größer.